工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床當(dāng)時具體的使用方式主要有：

　　1、單機(jī)上下料

　　單機(jī)上下料是上下料機(jī)器人在機(jī)床上典型和成熟的使用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、敏捷、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機(jī)器人上下料的優(yōu)勢很明顯。

　　機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)聯(lián)系分為機(jī)器人設(shè)備于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種方式。設(shè)備于機(jī)床外部的機(jī)器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

　　2、機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

　　由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)化工作，與若干臺機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價值的一種使用。在當(dāng)時工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級進(jìn)程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種使用場合下，機(jī)床布局取決于工藝道路和現(xiàn)場條件等要素。常見的有L型、U型和直線型、對面安置等方式，其中三臺數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局，由一臺機(jī)器人在場地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)化，這種布局非常緊湊。

　　3、與機(jī)床共同完成加工工藝進(jìn)程

　　機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是徹底解決了沖壓類機(jī)床的工傷隱患。

　　4、獨(dú)立完成加工工序

　　給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進(jìn)程。甚至于能夠讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進(jìn)行切削加工。在這種景象下，機(jī)器人自身便是一臺機(jī)床。

　　具有視覺、觸覺的機(jī)器人能夠用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

　　給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。