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工業(yè)機器人和數(shù)控機床是怎么協(xié)作工作的?
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2021-01-13

  我們經(jīng)常說團結(jié)就是力量,只有相互合作,才能把工作做得愈加更好。這不只是適用于人類,工業(yè)機器人和數(shù)控機床也是一樣的,也需要相互合作才能做好工作,提高工廠的出產(chǎn)功率。所以今日要學習的是工業(yè)機器人和數(shù)控機床是怎么合作工作的?

  以川崎機器人為例。

  川崎機器人在電機外殼加工出產(chǎn)線上的運用過程,上下料機器人選用機器人主動上下料技術(shù)及利用視覺系統(tǒng),合理地規(guī)劃機器人運動軌跡,把工業(yè)機器人轉(zhuǎn)移技術(shù)及數(shù)控機床加工技術(shù)有機地組合起來,完成主動裝卸工件、自動碼放加工制品,完成產(chǎn)品的高精度、高功率和低成本加工。

  1、川崎機器人

  主動加工生產(chǎn)線配置了兩臺川崎Robot RS20N轉(zhuǎn)移系統(tǒng)機器人,其中一臺機器人作為行走機器人R1,運用川崎伺服電動機控制,通過精細減速機、齒輪及齒條進行傳動,重復精度高,可以輕松適應機床在導軌兩側(cè)布置的計劃。

  主要用于毛坯工件的抓取、機床上料、加工工序間工件抓取以及加工制品卸除并輸送到傳輸帶上。

  另一臺固定機器人R2結(jié)合川崎獨有的智能機器人技術(shù)(視覺功能),用于下料,在料筐里碼放加工制品。

  川崎Robot RS20N機器人各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處為一個關節(jié)點或坐標系,其外形及各關節(jié)位置如下圖所示。

  成都圣銳思機電設備有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務于一體的專注于自動化、智能化生產(chǎn)設備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。



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