自動上下料機器人是加工中心上下料的一種自動裝卸功能，能夠取代人工結束工件，然后替代人工完成鏜銑加工單元，是生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料工作，以及工件翻轉和工序轉化。它比較適用于目標量大、重復性強或是工件分量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用，它定位準確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、可削減機床及刀具損耗、詳細工作節(jié)拍可調(diào)整、運轉平穩(wěn)且可靠、修理便利等特色。

　　現(xiàn)在，國內(nèi)機器人工作比較具有代表性的企業(yè)是新松、上海圖靈、埃夫特、廣州數(shù)控等。這些公司已在機器人工業(yè)鏈中逐漸進行拓寬，他們經(jīng)過自主研制或收購等方法，掌握零部件和本體的研制技術，在市場上現(xiàn)已具有一定的競爭力。那么咱們在使用過程中需要怎么保養(yǎng)上下料機器人呢？詳細方法如下

　　首先在操作上下料機械手設備之前，需要留心檢查電器操控箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備。

　　其非必須常常檢查供電電壓是否符合設備運轉，線路是否正常。

　　還需要驗證電機的轉方向是否共同，然后翻開電源。

　　同時還需要在上下料機器人機械手需要撤除的時分，其間對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

　　然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。