與機器人占地面積比較，可動規(guī)劃廣、高速、高精度的機械臂活動、多樣并自律的動作等，機器人具有其他類機器所不具有的好的特性。而正因為如此，機器人有著一般機器所沒有的危險性。因此在操作前有必要充沛閱覽并了解設(shè)備說明書，與此同時還有必要遵循制定的法令以及安全衛(wèi)生相關(guān)的規(guī)章等。

　　在日本，一般進行機器人示教和保護工作時，有必要遵循勞動安全法、勞動安全衛(wèi)生法實施令、勞動安全衛(wèi)生標準、電氣設(shè)備技術(shù)標準。此外還要嚴格遵循保證機器人安全的[JIS B8433工業(yè)用操作機器人-安全性]的安全標準。在日本國內(nèi)，機器人操作人員以及管理人員，有必要是接受過依據(jù)安全衛(wèi)生特別規(guī)定日本勞動局告示第49號[有關(guān)于工業(yè)用機器人示教等工作的特別教育]、[有關(guān)于工業(yè)用機器人檢測等特別教育]的機器人操作和修補的練習的人員。該類練習教育由機器人廠商以及機器人相關(guān)廠商實施。

　　弧焊機器人示教工作時，需要設(shè)定機器人手持焊槍結(jié)尾1毫米以下的細微方位和姿勢。因為工作人員在進行機器人示教時有或許進入機器人的動作規(guī)劃內(nèi)，此刻需要保證安全性。示教器上設(shè)有OFF-ON-OFF的安全操作開關(guān)，只要操作人員沒有將開關(guān)保持在正確方位，機器人的伺服電源就不會通電發(fā)起。機器人運作時伺服電源為發(fā)起狀況，所以該伺服電源只要在確認安全后才干發(fā)起，以此來保證操作安全。此外，弧焊操作中，還需要防備觸電、燒傷、以及弧光對眼睛的損傷。終如今的弧焊機器人系統(tǒng)，在焊接質(zhì)量、焊接功率、質(zhì)量管理等方面還有眾多需要持續(xù)改善的余地。跟著熟練焊接工人逐步步入高齡化，充沛利用弧焊機器人也是社會發(fā)展的必然趨勢。為了使弧焊機器人技術(shù)得到強化，需要和年輕一代焊接技術(shù)工程師一同盡力推進弧焊機器人系統(tǒng)的技術(shù)改善。