碼垛機器人的性能能力很容易驗證，這樣將稱重包裝好的原材料遵循一定的排列的方法規(guī)整推放在托盤上，這樣碼垛規(guī)整且不掉包、不倒垛標明碼垛機器人也便是合格達標的。當然為了確保這個問題，碼垛機器人應該能滿足其工作的底子條件，那么便是開關(guān)電源和氣源。

　　連接碼垛機器人的開關(guān)電源以后，還應該將所供的空氣壓縮對接到機器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，然后當即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾安裝上的污漬；查驗然后調(diào)理氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機器人的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)理垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都標明碼垛機器人存在了故障，因此要有序的進行分析并做出處理。除了一些底子的部件之外，碼垛機器人內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機器設(shè)備相同，一同為碼垛的系統(tǒng)完成任務起到了重要的效果，并且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有或許造成碼垛機器人系統(tǒng)工作的異常。

　　另外，碼垛機器人工作正常與否，機械設(shè)備是根底。也便是說如果不能讓機器設(shè)備的正常工作，碼垛機器人就或許會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是中心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機器人都不能正常工作。由此可見，碼垛機器人平時的保護保養(yǎng)要點也便是機械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。