我公司作為專(zhuān)業(yè)的打磨機(jī)器人廠(chǎng)家，我們專(zhuān)業(yè)隊(duì)汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)技能的運(yùn)用做以下分析：

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)是由機(jī)器人和焊接機(jī)組合而成。工業(yè)機(jī)器人控制技能的首要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)刻等，具有編程簡(jiǎn)略、軟件菜單操作、友愛(ài)的人機(jī)交互界面、在線(xiàn)操作提示和運(yùn)用方便等特色。

　　現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)用工程由單臺(tái)機(jī)器人作業(yè)站向機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技能使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)現(xiàn)在已廣泛運(yùn)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)配備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技能可以提高焊接質(zhì)量，乃至企圖用它來(lái)替代某些弧焊作業(yè)，一起，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻也大為縮短。

　　還有一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，可以用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種低矮的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人拼裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，然后縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。轎車(chē)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等底盤(pán)零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)為主的受力安全零件，首要構(gòu)件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)

　　運(yùn)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內(nèi)在質(zhì)量，并確保了質(zhì)量的穩(wěn)定性和下降勞作強(qiáng)度，改善了勞作環(huán)境。

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)的關(guān)鍵是大功率激光器，首要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是固體激光器，又稱(chēng)Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長(zhǎng)為1.06mm，首要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過(guò)光纖傳送，因此可以省去雜亂的光束傳送體系，適用于柔性制造體系或遠(yuǎn)程加工，一般用于焊接精度要求比較高的工件。

　　汽車(chē)工業(yè)常用輸出功率為3～4kW的Nd：YAG激光器。另一類(lèi)是氣體激光器，又稱(chēng)CO2激光器，分子氣體作作業(yè)介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6mm的紅外激光，可以接連作業(yè)并輸出很高的功率，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5kW之間。汽車(chē)工業(yè)中激光技能首要用于車(chē)身拼焊、焊接和零件焊接。

　　運(yùn)用輸出功率大于4kW的二極管激起的固體激光器，關(guān)于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些體系的光束質(zhì)量特別好，可以瞬間注入直徑為0.4mm的光纖中。

　　激光束的聚集才能極大地依托于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們可以進(jìn)行以接連波的形式進(jìn)行焊接。

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)

　　例如，用于對(duì)小型樣品和小零件的各種連接，如對(duì)接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研討，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3mm)和AlMg3(厚度：1.6mm)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的接連波狀況才有或許。當(dāng)運(yùn)用千瓦級(jí)的二極管激起的Nd：YAG激光器焊接鋁時(shí)，在很寬的參數(shù)范圍內(nèi)都能取得很高的可靠性。