產(chǎn)品類別
01
成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號(hào)1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號(hào)中航工業(yè)成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園
新聞您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 新聞 ? 內(nèi)容
鑄造機(jī)器人的功能要求和特點(diǎn)
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2025-01-03

  根據(jù)鑄造機(jī)器人的功能要求和特點(diǎn),設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人鑄造控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸鑄造機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例,分析了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法,并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求,通過PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)了整個(gè)鑄造系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,該鑄造控制系統(tǒng)有效提高了鑄造生產(chǎn)效率,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

  隨著工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,產(chǎn)品涵蓋金屬焊接、噴涂、鑄造、裝配、搬運(yùn)、包裝、激光加工等。應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、摩托車、工程機(jī)械、家用電器等行業(yè)。不同用途的工業(yè)機(jī)器人在工作環(huán)境、機(jī)器人自由度、與外部系統(tǒng)的信號(hào)交互控制等方面有很大差異。鑄造機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用之一,具有以下顯著特點(diǎn):高可靠性、高穩(wěn)定性、正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng);(2)安全性高,鑄造時(shí)金屬液溫度極高,應(yīng)充分保證人員、機(jī)器人等財(cái)產(chǎn)的安全;(3)速度快,鑄造工藝決定作業(yè)循環(huán)時(shí)間短;(4)精度高,保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;(5)運(yùn)動(dòng)范圍大。為了提高工作效率,一般一個(gè)機(jī)器人同時(shí)為幾臺(tái)鑄造機(jī)鑄造,這就要求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍要大;(6)信號(hào)多,交互頻繁;(7)堅(jiān)固耐用,能適應(yīng)普通鑄造車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;(8)通用靈活,適合不同的應(yīng)用。針對(duì)鑄造機(jī)器人的上述特點(diǎn),本文將結(jié)合其應(yīng)用實(shí)例介紹相關(guān)的設(shè)計(jì)方案以及一些具體問題的解決方法。

  系統(tǒng)的控制單元是整個(gè)澆注控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的核心,其主要部件包括CPU、主板和多功能板。并且CPU、主板等硬件模塊都集成在工業(yè)PC中。在實(shí)際應(yīng)用中,越來越多的機(jī)器人采用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng)的核心控制器,因?yàn)樗哂袕?qiáng)大的處理能力和良好的通用性。

2022022815135238180cf4aa684e5895a1aff66b9697d0



亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 欧美精品国产白浆久久正在-国产精彩视频一区二区三区| 亚洲另类熟女国产精品-懂色一区二区三区在线播放| 亚洲国产欧美日韩不卡-熟妇激情一区二区三区| 亚洲美女喘息呻吟的网站-国产免费一区二区三区三洲| 国产成人精品免费视频大全办公室-亚洲欧美日本综合在线| 韩漫一区二区在线观看-精品国产免费未成女一区二区三区| 在线成色中文综合网站-国产二区精品视频在线观看| 十九禁止观看无码视频-亚洲国产激情福利专区| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 狠狠狠狠爱精品一二三四区-l舌熟女av国产精品| 久久精品人妻一区二区三区极品-久久99热这里只有精品免费| 一区二区三区女同性恋-熟妇高潮一区二区高清网络视频| 欧美精品一区二区三区爽爽爽-日韩国产精品亚洲经典| 国模自慰一区二区三区-日韩一级黄色片天天看| 午夜福利卫生纸福利院-一区二区三区久久亚洲| 久久网站中文字幕精品-三级精品久久中文字幕| 91亚洲美女视频在线-熟妇人妻精品一区二区三区蜜臀| 国产美女网站在线观看-国产精品亚洲综合网69| 久久99热这里都是精品啊-国产成人亚洲精品无码aV| 91九色蝌蚪丝袜人妻-国产精品9999网站| 天天干天天干2018-91人妻人人澡人爽精品| 精品老熟妇一区二区三区-日韩丰满一区二区三区| 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码-一区三区二插女人高潮在线观看| 国产精品中出久久久蜜臀-久久久中国精品视频久久久| 人妻丝袜中文字幕在线视频-亚洲成av人片一区二区三区| 国产高清av免费在线观看-黄片毛片大全一区二区三区| 亚洲欧美另类综合偷拍-婷婷社区综合在线观看| 亚洲一区二区三在线观看-国产精品亚洲а∨天堂123| 99在线免费观看视频-丰满人妻一区二区三区视频53| 精品少妇一区二区18-一区二区三区日韩在线播放| 日韩精品亚洲不卡一区二区-成人网在线视频精品一区二区三区| 久久影视av一区二区-人妻激情乱偷一区二区三区| 免费午夜福利视频在线观看-亚洲成人日韩欧美伊人一区| 国产欧美一区二区三区嗯嗯-欧美一区二区日本国产激情| av噜噜国产在线观看-欧美视频亚洲视频一区二区三区| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 一级小黄片在线免费看-亚洲欧美午夜情伊人888| 99在线观看精品视频免费-国产极品一区二区三区四区| 国产福利视频一区二区三区-日韩人妻中文视频精品| 久久99热这里都是精品啊-国产成人亚洲精品无码aV|