工業(yè)上下料機器人由自動裝卸機器人、數控車床、PLC控制柜、輸送機等組成。

　　1.上下料機器人

　　上下料機器人包括:工業(yè)機器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。自動上下料機器人一般根據自動化生產線中加工產品和機械設備的合理布局來選擇，選擇工業(yè)機器人和末端執(zhí)行器。比如數控機床加工的零件是圓柱體，凈重≤1Kg，機器設備間距≤1300。因此，加工中心的自動上下料機器人選用安川MH6服務機器人，如圖所示。在執(zhí)行機構的末端，采用氣動腳踏式兩指單關節(jié)手爪夾持產品工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在機器人本體上。

　　2.數控車床

　　數控車床的日常任務是加工工件，工件的自動裝卸由工業(yè)機械手完成。

　　3.PLC控制系統(tǒng)軟件

　　PLC控制柜用于組裝高壓隔離開關、PLC、電源電路、小繼電器、變壓器等電子設備。PLC NJ301-1100控制器，控制自動裝卸機器人的運行和停止以及輸送線的運行。

　　4.自動裝卸輸送線

　　1自動上下料輸送線的作用是將載有工件的托盤輸送到上料工位，自動上下料機器人將工件輸送到數控加工中心進行加工，然后將加工好的工件輸送到墊板上，輸送線將加工好的工件輸送到裝配平臺進行裝配。

　　振動可能會導致圖像模糊和失真。然而，大多數工業(yè)相機都是防振的。

　　而且機器人軌道電纜可以讓攝像機很好的移動，不受震動的影響。鎖定連接器保護相機免受振動。耐用PC和嵌入式計算機具有良好的穩(wěn)定性保護機制。對焦鏡頭使用金屬接口鎖緊螺絲，確保不受震動影響。這個濾鏡可以在一定程度上保護鏡頭。

　　機器視覺檢測的效果會受到環(huán)境光的影響，從而影響被測物體上的總光強，增加圖像數據輸出的噪聲。

　　日常濾鏡可以在一定程度上避免環(huán)境光的影響，可以改變進入傳感器的光線信息。通過使用高亮度調制光源，減少了傳感器的曝光時間，縮小了光圈，可以將環(huán)境光的影響降到低。使用紅外攝像機測量可以減少可見光的影響。