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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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碼垛機(jī)器人使用前調(diào)試工作
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-09-21

  碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人如何“服從”并按照工程師的意愿工作?碼垛機(jī)器人是按照我們的意圖編程工作的,但是碼垛機(jī)器人執(zhí)行效果必須通過碼垛機(jī)器人的調(diào)試來實(shí)現(xiàn)。

  1.碼垛機(jī)器人開箱注意事項(xiàng):1.1開箱前檢查木箱的完整性。1.2檢查制造商的隨機(jī)項(xiàng)目清單。

  2.碼垛機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)機(jī)器人安裝

  2.1在為碼垛機(jī)器人安裝選擇起重機(jī)時(shí),應(yīng)充分考慮機(jī)器人的重量。

  2.2機(jī)器人底座的選擇應(yīng)考慮化學(xué)螺栓固定,防止移動(dòng)。

  2.3夾具安裝注意使用扭矩扳手,安裝準(zhǔn)確。

  3.碼垛機(jī)器人通電調(diào)試,準(zhǔn)備按圖布線。

  3.1機(jī)器人電源接入。

  3.2機(jī)器人安全回路接入。

  3.3通信配置測試。

  3.4信號回路輸入/輸出測試。

  4.碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試。機(jī)器人的編程調(diào)試

  4.1碼垛機(jī)器人的軌道調(diào)試

  4.2碼垛機(jī)器人的工藝調(diào)試

  4.3碼垛機(jī)器人節(jié)拍調(diào)試

  5.試生產(chǎn)驗(yàn)收試生產(chǎn)和初步驗(yàn)收

  5.1滿足設(shè)計(jì)規(guī)范和演出節(jié)奏。

  5.2連續(xù)生產(chǎn)72h 96h,或一周,機(jī)器人無故障或停機(jī)維修。

  6.驗(yàn)收文件標(biāo)準(zhǔn)化和移交操作培訓(xùn)。

  6.1操作培訓(xùn)

  6.2驗(yàn)收交接:電子療法、紙質(zhì)資料、手續(xù)等。

  7.機(jī)器人維護(hù)機(jī)器人維護(hù)

  7.1集成商應(yīng)對機(jī)器人維護(hù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

  7.2根據(jù)機(jī)器人制造商進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)。

  7.3日常維護(hù)項(xiàng)目:清潔、控制柜風(fēng)機(jī)、主電纜。

  7.4定期維護(hù)項(xiàng)目:生產(chǎn)工廠的機(jī)器人如機(jī)器人編碼器電池、各軸減速器的油脂更換等。

  調(diào)試總結(jié):1。前期充分調(diào)研項(xiàng)目進(jìn)程。2.善用機(jī)器人仿真可以節(jié)省大量調(diào)試時(shí)間。3.調(diào)試工件和調(diào)試時(shí)間的充分準(zhǔn)備。4.預(yù)留了部分機(jī)器人參數(shù)和性能指標(biāo),方便客戶升級。

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