產(chǎn)品類別
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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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碼垛機器人使用前調(diào)試工作

  碼垛機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品。碼垛機器人如何“服從”并按照工程師的意愿工作?碼垛機器人是按照我們的意圖編程工作的,但是碼垛機器人執(zhí)行效果必須通過碼垛機器人的調(diào)試來實現(xiàn)。

  1.碼垛機器人開箱注意事項:1.1開箱前檢查木箱的完整性。1.2檢查制造商的隨機項目清單。

  2.碼垛機器人安裝注意事項機器人安裝

  2.1在為碼垛機器人安裝選擇起重機時,應(yīng)充分考慮機器人的重量。

  2.2機器人底座的選擇應(yīng)考慮化學(xué)螺栓固定,防止移動。

  2.3夾具安裝注意使用扭矩扳手,安裝準(zhǔn)確。

  3.碼垛機器人通電調(diào)試,準(zhǔn)備按圖布線。

  3.1機器人電源接入。

  3.2機器人安全回路接入。

  3.3通信配置測試。

  3.4信號回路輸入/輸出測試。

  4.碼垛機器人的編程調(diào)試。機器人的編程調(diào)試

  4.1碼垛機器人的軌道調(diào)試

  4.2碼垛機器人的工藝調(diào)試

  4.3碼垛機器人節(jié)拍調(diào)試

  5.試生產(chǎn)驗收試生產(chǎn)和初步驗收

  5.1滿足設(shè)計規(guī)范和演出節(jié)奏。

  5.2連續(xù)生產(chǎn)72h 96h,或一周,機器人無故障或停機維修。

  6.驗收文件標(biāo)準(zhǔn)化和移交操作培訓(xùn)。

  6.1操作培訓(xùn)

  6.2驗收交接:電子療法、紙質(zhì)資料、手續(xù)等。

  7.機器人維護機器人維護

  7.1集成商應(yīng)對機器人維護進行標(biāo)準(zhǔn)化。

  7.2根據(jù)機器人制造商進行機器人維護。

  7.3日常維護項目:清潔、控制柜風(fēng)機、主電纜。

  7.4定期維護項目:生產(chǎn)工廠的機器人如機器人編碼器電池、各軸減速器的油脂更換等。

  調(diào)試總結(jié):1。前期充分調(diào)研項目進程。2.善用機器人仿真可以節(jié)省大量調(diào)試時間。3.調(diào)試工件和調(diào)試時間的充分準(zhǔn)備。4.預(yù)留了部分機器人參數(shù)和性能指標(biāo),方便客戶升級。

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