目前工業(yè)加工中廣泛使用的機(jī)械手設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)桁架機(jī)械手，上下料機(jī)器人機(jī)械手的重要驅(qū)動(dòng)力是相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)裝置，而低壓報(bào)警裝置是用來實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手內(nèi)的相關(guān)氣動(dòng)閥門。當(dāng)機(jī)械手的氣動(dòng)閥出現(xiàn)異常時(shí)，低壓報(bào)警裝置可以及時(shí)修復(fù)異常信息，以便設(shè)備工作人員立即采取有效措施。

　　上下料機(jī)器人控制的工件通常體積大、重量大，負(fù)載維護(hù)裝置可以系統(tǒng)地控制桁架機(jī)械手操作超重工件的過程，避免機(jī)械手過度攀爬工件造成設(shè)備損壞。該裝置的主要安全模式是:當(dāng)機(jī)械手操作工件超出設(shè)備要求范圍時(shí)，負(fù)載維持裝置能向設(shè)備發(fā)出報(bào)警；如果被操縱工件的凈重達(dá)到設(shè)備控制的臨界點(diǎn)，維護(hù)裝置將使操縱器的安全閥自動(dòng)退出等。

　　喉部保護(hù)安全裝置是上下料機(jī)器人設(shè)備中的動(dòng)力和應(yīng)急裝置。本裝置主要由相應(yīng)的閘閥和蒸汽罐組成。其關(guān)鍵作用一方面是給機(jī)械手的操作以一定程度的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力，另一方面是避免設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)喉部狀況的預(yù)防措施。在設(shè)備的操作中，通常使用相關(guān)的鍵來系統(tǒng)地操作設(shè)備。

　　上下料機(jī)器人——理論上是——是主要的生產(chǎn)力量，給出整體解決方案，這意味著客戶必須進(jìn)行一次性資金投入。在這一點(diǎn)上，有業(yè)內(nèi)研究人員明確提出，應(yīng)該采用租賃模式來降低中小型制造企業(yè)的成本和工作壓力。換句話說，需求者不需要購(gòu)買機(jī)器設(shè)備的使用權(quán)，只需要像招聘一樣按時(shí)支付所有權(quán)費(fèi)用即可。訂單信息高峰期多租，非旺季少租甚至停租。另?yè)?jù)了解，這種模式能推廣嗎？機(jī)器人可以租賃，比如碼垛機(jī)器人，但是經(jīng)常做的工作比較簡(jiǎn)單。但是對(duì)于滿足客戶特殊需求的特殊機(jī)器人，賣還是比較合適的。