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ABB機器人常見故障說明
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2022-08-16

  ABB機器人常見故障說明

  1.機器人報警"20252",電機溫度高,DRV1故障處理。

  處理方法:檢查電機是否過熱,如果電機溫度正常,檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處的航空插頭沒有插好)。如果沒有問題,而機器人有急事,可以暫時短接報警信號。但是注意,真正過熱時電機不會報警,可能會導致電機燒毀。

  具體操作方式:找到控制柜左下角的A43板,找到板上的5個插頭,上面有4根線,其中編號為439和440的兩根線是電機過熱報警信號線。從中間斷開兩根電線,并短接電路板這一側的兩根電線。

  2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

  人為因素:熱插拔硬件非常危險,很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔線上的板卡和插頭時用力不當,造成接口、芯片等損壞。,導致機器人電路板損壞;隨著機器人使用時間的增加,機器人電路板上的元器件自然會老化,導致機器人電路板失效。

  環(huán)境因素:由于操作人員維護不當,機器人電路板布滿灰塵,會造成信號短路。

  3、什么情況下需要備份工業(yè)機器人?

  1.新機一次開機后。

  2.在做出任何改變之前。

  3.修改完成后。

  4.如果工業(yè)機器人很重要,每周定期一次。

  4、當機器人打開時,示教裝置總是顯示以下界面。怎么處理?

  在上述情況下,教學裝置和機器人主控制器之間沒有通信連接。連接失敗的原因包括:

  1.機器人主機出現故障。

  2.機器人主機內置cf卡(sd卡)故障。

  3.教學設備與主機之間的網線松動等。

  檢查主機是否正常,檢查主機中的sd卡是否正常。

  2.檢查從教學設備到主機的網絡電纜是否連接正確。

  5、機器人出現時的報警信息10106維護時間提醒是什么意思?

  這種情況提醒了ABB機器人的智能定期維護。

  6、機器人開機進入系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦?

  1.重啟機器人一次。

  2.如果不起作用,檢查示教器中是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

  3.重啟。

  4.如果放不出來,試試B開機。

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