隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，以及機器易用性、穩(wěn)定性和智能性的不斷提高，碼垛機器人已經(jīng)成為制造業(yè)重要的“智能助手”。不僅可以提高碼垛效率，保證生產(chǎn)線的正常運行，還可以提高作業(yè)精度，降低生產(chǎn)成本。今天，將和你談?wù)劥a垛機器人的好處。

　　碼垛機器人是一種主動式物流搬運機械，可以取代人工操作，成為一種新型機械。該設(shè)備具有液壓升降和主動托盤存放功能，為制造業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。

　　碼垛機器人通常在露天工作，有獨立的聯(lián)動機構(gòu)，采用直線運輸路線，因此非常穩(wěn)定，可以同時提供大量動力。是直線，只用一個電機，碼垛效果好。工作范圍廣，性能穩(wěn)定。

　　碼垛機器人從低速到高速有很多不同的標準，所以有很多選擇。大部分零件都在底座上，機械臂很靈活，功耗很低，很省電。而且，即使在高速下，它的穩(wěn)定性也非常高。操作簡單，只需要設(shè)置物體和托盤的定位，進行軌跡規(guī)劃和放置。系統(tǒng)的位置調(diào)整也非常簡單，可以通過觸摸屏控制。如果想換其他產(chǎn)品，只要將新標準輸入系統(tǒng)，就可以操作，非常方便。

　　自動碼垛機器人具有許多的特性，包括搬運和沖壓的優(yōu)點，必將成為所有企業(yè)的喜愛。碼垛是企業(yè)服務(wù)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到制造業(yè)的生產(chǎn)效率。很多工廠都在使用碼垛機器人工作，很受大眾歡迎。

　　工業(yè)碼垛機器人的工作原理:

　　碼垛機器人通過各軸的配合，在物料定位正上方運行夾鉗。當材料定位信號發(fā)出時，夾具在伺服電機的控制下向下移動。當夾鉗達到夾持材料的高度時，它停止下降，打開末端夾鉗，拾取材料，伺服電機反轉(zhuǎn)。夾鉗上升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)的程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位置，夾鉗打開，將物料編碼到指定位置。