產(chǎn)品類別
01
成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號中航工業(yè)成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園
新聞您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 新聞 ? 內(nèi)容
打磨機(jī)器人對力傳感器的需求

  打磨機(jī)器人對力傳感器有很大的需求。

  打磨機(jī)器人的需求是打磨,因?yàn)樵诖蚰ブ校蹓m對人體的傷害很大,打磨工作強(qiáng)度大,安全事故頻發(fā)。

  (1)打磨機(jī)器人主要分為兩個部分,一個是傳感器,可以接收到比較可靠的信息,這個信息比較準(zhǔn)確,一個是控制,主要是力的控制?;谀P偷目刂茖⑾鄬煽?。

  (2)力傳感器在工業(yè)級的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和拋光,拋光是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,但拋光過程實(shí)際上是低端工作的高端應(yīng)用。就目前市場情況來看,對磨削精度要求高的行業(yè)主要是3C行業(yè),3C行業(yè)勞動密集型程度高,迫切需要實(shí)現(xiàn)自動化改造。再加上3C工業(yè)的柔性需求,需要更加智能的磨削機(jī)器人來更好地滿足市場需求。

  打磨機(jī)器人經(jīng)常使用六維力傳感器進(jìn)行研磨。

  六維力傳感器又稱“六維力傳感器”、“六維力傳感器”,是多維力傳感器的一種,實(shí)際上是一種可以同時檢測三個分力和三個力矩分量的力傳感器。多維力傳感器作為一個仍在發(fā)展的研究對象,在機(jī)器人中仍存在許多問題,尤其是高性能多維力傳感器的開發(fā)和應(yīng)用,這也是新型多維力傳感器研究中的一個難題。

  與一維力傳感器相比,六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力。除了被測力分量的單調(diào)性和一致性,還需要解決結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾、動靜態(tài)標(biāo)定、矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等問題??梢哉f六維力傳感器是一維力傳感器的升級版。

  六維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可以通過力覺拖動教學(xué),減少了教學(xué)工作量。其次,可以保證磨削表面的正常磨削,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜未知表面的跟蹤磨削。

  六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的門檻

  雖然六維力傳感器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自由度中的六個自由度,大大提高了機(jī)器人的智能化水平,但是目前六維力傳感器在工業(yè)市場的使用情況并不是很樂觀,尤其是在國內(nèi)市場,使用六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不多。目前,有許多方法使用浮動主軸,一維力控制。

2022022815135238180cf4aa684e5895a1aff66b9697d0


亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 国产精品电影在线一区-亚洲国产大片一区二区官网| 两性污污视频网站在线观看-亚洲欧美日韩激情一区| 欧美日韩黑人在线播放-51在线精品免费视频观看| 日韩综合精品一区二区-丝袜美腿熟女人妻经典三级| 国产老熟女激情小视频-成人一区二区人妻不卡视频| 久久网址一区二区精品视频-日产国产欧美视频一区精品| 欧美aa一级视频播放-久一一区二区三区大香蕉| 青青操视频在线观看国产-欧美成人乱码在线观看| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区-国产欧美日韩一区二区免费| 久久夜色精品亚洲噜国产av-大香蕉伊人猫咪在线观看| 在线视频成人一区二区-亚洲另类中文字幕在线| 国产剧情av中文字幕-五月婷婷在线手机视频| 99久热精品免费观看四虎-亚洲天堂精品视频在线| 国产在线一区二区三区欧美-久久偷拍精品视频久久| 亚洲精品激情一区二区-久久成人国产欧美精品一区二区| 日本少妇激情一区二区-亚洲自偷自拍熟女另类蜜臀| 婷婷综合在线视频观看-亚洲一区二区三区香蕉| 婷婷六月视频在线观看-久久亚洲综合国产精品| 91九色蝌蚪丝袜人妻-国产精品9999网站| 欧美成人精品巨臀大屁股-亚洲综合欧美日韩一区| 两性污污视频网站在线观看-亚洲欧美日韩激情一区| 99热在线精品免费6-av一区二区在线观看| 看肥婆女人黄色儿逼视频-秋霞电影一区二区三区四区| 看肥婆女人黄色儿逼视频-秋霞电影一区二区三区四区| 国产欧美日韩中文字幕在线-国产伊人一区二区三区四区| 国产精品一区二区在线免费-久久精品国产亚洲av热明星| 日韩精品亚洲不卡一区二区-成人网在线视频精品一区二区三区| 日韩综合精品一区二区-丝袜美腿熟女人妻经典三级| mm在线精品视频在线观看-欧美国产日韩在线一区二区三区| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 欧美日韩国产综合四区-爆操极品尤物熟妇14p| 国产欧美日韩中文字幕在线-国产伊人一区二区三区四区| 日本欧美在线视频观看-国产一区二区三区无码下载快播| 成人免费资源在线观看-欧美国产日韩高清在线综合| 亚洲区欧美区在线视频-亚洲碰碰人人AV熟女天堂| 青木玲高清中文字幕在线看-视频在线免费观看你懂的| 久久精品亚洲无中文东京热-日本妹子内谢视频一区| 欧美字幕一区二区三区-好吊妞欧美一区二区在线观看| 国产黄片在现免费观看-色老板最新在线播放一区二区三区| 久久精品国产亚洲av湖南-竹菊精品一区二区三区|