產(chǎn)品類別
01
成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號中航工業(yè)成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園
新聞您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 新聞 ? 內(nèi)容
打磨機(jī)器人對力傳感器的需求

  打磨機(jī)器人對力傳感器有很大的需求。

  打磨機(jī)器人的需求是打磨,因?yàn)樵诖蚰ブ校蹓m對人體的傷害很大,打磨工作強(qiáng)度大,安全事故頻發(fā)。

  (1)打磨機(jī)器人主要分為兩個部分,一個是傳感器,可以接收到比較可靠的信息,這個信息比較準(zhǔn)確,一個是控制,主要是力的控制?;谀P偷目刂茖⑾鄬煽?。

  (2)力傳感器在工業(yè)級的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和拋光,拋光是機(jī)器人廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,但拋光過程實(shí)際上是低端工作的高端應(yīng)用。就目前市場情況來看,對磨削精度要求高的行業(yè)主要是3C行業(yè),3C行業(yè)勞動密集型程度高,迫切需要實(shí)現(xiàn)自動化改造。再加上3C工業(yè)的柔性需求,需要更加智能的磨削機(jī)器人來更好地滿足市場需求。

  打磨機(jī)器人經(jīng)常使用六維力傳感器進(jìn)行研磨。

  六維力傳感器又稱“六維力傳感器”、“六維力傳感器”,是多維力傳感器的一種,實(shí)際上是一種可以同時檢測三個分力和三個力矩分量的力傳感器。多維力傳感器作為一個仍在發(fā)展的研究對象,在機(jī)器人中仍存在許多問題,尤其是高性能多維力傳感器的開發(fā)和應(yīng)用,這也是新型多維力傳感器研究中的一個難題。

  與一維力傳感器相比,六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力。除了被測力分量的單調(diào)性和一致性,還需要解決結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾、動靜態(tài)標(biāo)定、矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等問題??梢哉f六維力傳感器是一維力傳感器的升級版。

  六維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可以通過力覺拖動教學(xué),減少了教學(xué)工作量。其次,可以保證磨削表面的正常磨削,進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜未知表面的跟蹤磨削。

  六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的門檻

  雖然六維力傳感器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自由度中的六個自由度,大大提高了機(jī)器人的智能化水平,但是目前六維力傳感器在工業(yè)市場的使用情況并不是很樂觀,尤其是在國內(nèi)市場,使用六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不多。目前,有許多方法使用浮動主軸,一維力控制。

2022022815135238180cf4aa684e5895a1aff66b9697d0


中文字幕精品一区二区日本99-青青国产成人久久91网| 亚洲欧美日韩二区三区-国产在线欧美一区日韩二区| 日本韩国亚洲欧美三级-日本东京不卡网一区二区三区| 国产精品v欧美精品v日韩精品-国产欧美日韩精品区一区二污污污| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 性都花花世界亚洲综合-日韩av一区二区三区| 91精品国产无线乱码在线-999精品视频免费看| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 欧洲精品一区二区三区中文字幕-91久久国产综合久久蜜月精品| 国产欧美日本一区二区-一区二区三区亚洲在线播放| 国产精品一区二区欧美视频-国产一区二区三区天码| 国产精品美女在线网址-久草免费福利在线观看视频| 亚洲精品激情一区二区-久久成人国产欧美精品一区二区| 亚洲女人黄色录像一区-日韩av电影在线免费看| 久久99热这里都是精品啊-国产成人亚洲精品无码aV| 久久精品国产亚洲av湖南-竹菊精品一区二区三区| 99热在线精品免费6-av一区二区在线观看| 欧美一级一线在线观看-亚洲一区二区亚洲三区| 天天干天天日天天射天天舔-精品香蕉视频官网在线观看| 亚洲欧美日韩二区三区-国产在线欧美一区日韩二区| 午夜精品午夜福利在线-内射无套内射国产精品视频| 久久亚州天堂一区二区-色噜噜色哟哟一区二区三区| 亚洲午夜久久久精品影院-性感美女在线观看网站国产| 三级a级一级大片在线观看-日韩av有码免费观看| 亚洲欧美另类综合偷拍-婷婷社区综合在线观看| 欧美日韩国产亚洲免费-肉体粗喘娇吟国产91| 国产欧美成人精品第一区-日本黄色精品一区二区| 7m视频7m精品视频网站-亚洲综合香蕉视频在线| 精品国产综合一区二区三区-蜜臀一区二区三区刺激视频| 国产精品一区二区欧美视频-国产一区二区三区天码| 人妻互换精品一区二区-夜夜爽一区二区三区视频| 黑丝av少妇精品久久久久久久-中文字幕久久久人妻无码| 亚洲国产精品日韩欧美-国产又粗又硬又大爽黄| 欧美mv日韩mv视频-熟妇人妻ⅴa精品中文| 在线视频成人一区二区-亚洲另类中文字幕在线| 欧美精品一区二区三区爽爽爽-日韩国产精品亚洲经典| 国产精品成人欧美激情-黄色床上完整版高清无遮挡| 一级特黄大片亚洲高清-国产精品视频伊人久久| 国产小黄片高清在线观看-涩涩鲁精品亚洲一区二区| 五月婷婷免费观看视频-男人操女人下面视频在线免费看| 欧美字幕一区二区三区-好吊妞欧美一区二区在线观看|