ABB機(jī)器人在中國(guó)非常受歡迎，其產(chǎn)品在本地化和推廣方面也非常強(qiáng)大。ABB是我們常見的工業(yè)機(jī)器人品牌。

　　想要對(duì)ABB機(jī)器人有足夠的了解，就要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)等知識(shí)。

　　在工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)中，應(yīng)用功能的內(nèi)容是基礎(chǔ)知識(shí)。需要從機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上了解相應(yīng)的模塊，需要實(shí)用、接地氣、結(jié)合實(shí)際、操作熟練。

　　機(jī)器人學(xué)是一個(gè)值得學(xué)習(xí)和研究的應(yīng)用領(lǐng)域。其核心內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)體系、機(jī)械手設(shè)計(jì)、軌跡設(shè)計(jì)與規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)器智能。

　　ABB機(jī)器人日常維護(hù)項(xiàng)目:

　　一、備件維護(hù)。1.檢查潤(rùn)滑脂。2.維護(hù)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、電機(jī)上的電燈、保險(xiǎn)絲等。

　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)

　　ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的維修方法

　　1.要始終保持操作環(huán)境單調(diào)，保持伺服電機(jī)表面清潔，進(jìn)風(fēng)口不得被灰塵、纖維等堵塞。

　　2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)持續(xù)工作時(shí)，應(yīng)檢查是否是伺服電機(jī)的缺點(diǎn)或過(guò)載造成的，或者是保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值過(guò)低。清理完缺點(diǎn)，就可以投入運(yùn)行了。

　　3.確保伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中潤(rùn)滑良好。一般伺服電機(jī)工作5000小時(shí)左右，即需要添加或更換潤(rùn)滑脂。假設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變差，就需要液壓及時(shí)更換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)清除用過(guò)的潤(rùn)滑油，用汽油清洗軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤(rùn)滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(2極)和2/3(4、6、8極)。