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上下料機(jī)器人裝卸運(yùn)用
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-06-28

  上下料機(jī)器人

  工業(yè)裝卸機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。機(jī)器人和末端執(zhí)行器一般根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線中產(chǎn)品和設(shè)備的布局來選擇。比如數(shù)控機(jī)床加工的工件是圓柱體,重量≤1Kg,設(shè)備間距≤1300。機(jī)床裝卸機(jī)器人的末端執(zhí)行器采用氣動(dòng)機(jī)械雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件,控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在機(jī)器人本體上。

  2)數(shù)控機(jī)床

  數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件,工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。

  (3)PLC控制系統(tǒng)

  PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。

  (4)裝卸輸送線

  裝卸線的作用是將載有待加工工件的托盤輸送到裝載工位,機(jī)器人將工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,然后將加工好的工件輸送到托盤,輸送線將加工好的工件輸送到裝配工位進(jìn)行裝配。

  裝卸線由三條線組成:工件裝卸線1、工件裝卸線2、工件裝卸線3。

  a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送輥、托盤檢測(cè)光電傳感器等組成。

  b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平帶、托盤檢測(cè)光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。

  c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平帶等組成。工件進(jìn)給線3和工件進(jìn)給線2通過滑輪連接,并由同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

  上下料機(jī)器人裝卸工作流程

  (1)當(dāng)載有待加工工件的托盤被輸送到送料位置時(shí),機(jī)器人將工件輸送到數(shù)控機(jī)床的加工臺(tái)上。

  (2)用于加工的數(shù)控機(jī)床。

  (3)加工完成后,機(jī)器人將工件輸送到輸送線上送料位置的托盤上。

  (4)送料輸送線將裝有加工好的工件的托盤輸送到裝配工作站。

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